Přeskočit navigaci

Nacházíte se zde Úvod » Voda » Potápění » Články » Vytažení podvodního robota z Hranické propasti

Vytažení podvodního robota z Hranické propasti

Ve dnech 10. a 11. července 2017 pořádali členové základní organizace České speleologické společnosti 7-02 Hranický kras, (dále jen ZO 7-02 HK, ČSS) ve spolupráci s Odborem speciálních potápěčských činností a výcviku, ředitelstvím služby pořádkové policie…
Vytažení podvodního robota z Hranické propasti

Ve dnech 10. a 11. července 2017 pořádali členové základní organizace České speleologické společnosti 7-02 Hranický kras, (dále jen ZO 7-02 HK, ČSS) ve spolupráci s Odborem speciálních potápěčských činností a výcviku, ředitelstvím služby pořádkové policie, Policejním prezídiem ČR (dále jen OSPČV) a členy dalších základních organizací České speleologické společnosti speleopotápěčskou akci. V rámci této akce byl za pomocí podvodního robota Falcon firmy SEAEYE, kterým disponuje OSPČV, vytažen robot firmy GRALmarine. 

Část týmu s vytaženými roboty – plošina u Jezírka. Foto Helena Vysoká

Část týmu s vytaženými roboty – plošina u Jezírka. Foto Helena Vysoká[/caption] Robot firmy GRALmarine provedl dne 27.9. 2016 rekordní sestup do hloubky 404m a Hranická propast se tak stala nejhlubší zatopenou propastí na světě. Při výstupu zůstal robot uvězněn v hloubce cca. 200m u restrikce s názvem Mikádo. Od října 2016 do července 2017 provedli členové ZO 7-02 HK ČSS několik přípravných ponorů do cca 150m hloubek, během kterých „připravili“ prostory Propasti pro vlastní akci zaměřenou na vytažení robota (odstranění starých vodících šňůr, nainstalování nosného lana apod.). Vlastní akce zaměřená na vytažení robota byla rozdělena do dvou pracovních dnů. Dne 10.7. 2017 od 08:00h bylo provedeno spuštění potápěčského vybavení členů České speleologické společnosti na plošinu k Jezírku. Dále byl na plošinu k Jezírku spuštěn robot Falcon s příslušenstvím. Operátor robota Falcon příslušník OSPČV mjr. Mgr. Martin Kučera provedl kompletaci a zprovoznění robota. Ve spolupráci se členy ZO 7-02 HK ČSS bylo provedeno vyvážení robota a komunikačního kabelu ve vodě a kolem 16:00h byly zahájeny zkušební ponory. Během testování provedl operátor za pomocí speleopotápěče ZO 7-02 HK ČSS Davida Čaniho sestup do 60metrové hloubky, kde Čani umístil do manipulační ruky robota lano, pomocí kterého měl být robot fy. GRALmarine vytažen. Při testování dosáhl operátor mjr. Mgr. Kučera hloubky 195m, kde v 18:42h uvězněného robota nalezl.  

Nalezený „zaklíněný“ robot fy. GRALmarine ve 195m hloubce. Foto z monitoru robota Falcon.

Nalezený „zaklíněný“ robot fy. GRALmarine ve 195m hloubce. Foto z monitoru robota Falcon.[/caption] Při pokusu o vyproštění robota, který byl zamotán do klád a zbytků vodících šňůr před vstupem do restrikce Mikádo (z Liftu I), došlo ke ztrátě „vytahovacího“ lana. Po této ztrátě a konzultaci s majitelem robota Bartkem Gryndou, který se dostavil na místo, se operátor mjr. Mgr. Kučera rozhodl, že se pokusí robota „vystříhat“ ze starých vodících šňůr. Po tomto robota uchopil do manipulační ruky a vystoupal s ním do 70m hloubky, kde se robot „zachytl“ pod skalním převisem.  

Nalezení roboti v 70m hloubce. Foto archív ZO 7-02 HK,ČSS

Nalezení roboti v 70m hloubce. Foto archív ZO 7-02 HK,ČSS[/caption] Po tomto „zaklínění“ bylo rozhodnuto vedoucím akce Michalem Gubou, že pro roboty půjdou následující den speleopotápěči. Dne 11.7. 2017 byli zahájeny činnosti v 08:00h, sestupem speleopotápěčů ZO 7-02 HK,ČSS Davida Čaniho, Josefa Lukeše a ZO 1-10 Speleoaquanaut, České speleologické společnosti Antonína Ptáčka a Radka Taichmana. Speleopotápěči sestoupili k robotům, které „uvolnili“ a v 10:05h ve spolupráci s operátorem mjr. Mgr. Kučerou a dalšími členy ZO 7-02 HK,ČSS vytáhli na plošinu u Jezírka. 

Čani a Taichman při vyprošťování robota. Foto archiv ZO7-02 HK, ČSS.

Čani a Taichman při vyprošťování robota. Foto archiv ZO7-02 HK, ČSS.[

 Čani, Ptáček a Taichman při „transportu“ robota fy. GRALmarine. Foto archiv ZO7-02 HK, ČSS.

Čani, Ptáček a Taichman při „transportu“ robota fy. GRALmarine. Foto archiv ZO7-02 HK, ČSS.Po „vytažení“ robota fy. GRALmarine Davidem Čani na hladinu byla vidět v očích majitele Bartoloměje Gryndy obrovská radost.

David Čani s robotem fy. GRALmarine na hladině Jezírka. Foto Helena Vysoká

David Čani s robotem GRALmarine na hladině Jezírka.
Foto Helena Vysoká

Operátor mjr. Mgr. Martin Kučera OSPČV (vlevo) a Bartoloměj Grynda s roboty Falcon(vlevo) a GRALmarine. Foto Helena Vysoká.

Operátor mjr. Mgr. Martin Kučera OSPČV (vlevo) a Bartoloměj Grynda s roboty Falcon(vlevo) a GRALmarine. Foto Helena Vysoká. Akce se celkem účastnilo 15 členu České speleologické společnosti (z několika základních organizací), operátor a příslušník OSPČV mjr. Martin Kučera a majitel robota Gralmarine Bartoloměj Grynda. Všem patří velké poděkování za obětavost a profesionální přístup při plnění zadaných úkolů. 

 

Komentáře k článku

Žádné příspěvky. Buďte první, kdo přidá komentář.

Přidat příspěvek

Maximální počet znaků pro zprávu je 1000. Napsáno znaků: 0

Není povoleno vkládání HTML.

* Údaje označené hvězdičkou a tučně jsou povinné.

Zaokrouhlete a sečtěte (27.3 + 29.7) *

Fórum

Tragicka nehoda na Barbore (Potápěčské fórum)

27. 2. 2020 12:30 EvastabsJW

<a href="http://cipro360.com/">cipro medicine</a>

aladanh (Horolezecké fórum)

27. 2. 2020 09:14 aladanh

Things are very open and intensely clear explanation of issues. was truly information. Your website is very beneficial. …

takelarg (Potápěčské fórum)

27. 2. 2020 08:19 takelarg

The tutuapp is the best app store to download game and app for free in tutuapp download you can download new latest app …

Bazar

mcafee activate product key (Horolezecký bazar)

27. 2. 2020 12:21 mcafee activate product key

Mcafee security is enhanced through a Xerox and McAfee security system to help protect against threats to your confident…

MAMMUT Samurai vel. 7,5 (Horolezecký bazar)

27. 2. 2020 11:29 Steve Roger

The way your industry interacts with customers, partners and employees will change as virtual reality (VR) and augmented…

problem alexa setup (Horolezecký bazar)

27. 2. 2020 09:11 How To Do Alexa Setup Smoothly

This is a really helpful post, very informative there is no doubt about it. Thanks for sharing this information with us.…

Seznamka

Moravský kras (Speleologie)

27. 2. 2020 07:42 Arlologin

Hi such a nice article when i am searching about seo i am then i reached on your website you have such a nice and helpfu…

kritika saini (Horolezectví - hledám spolulezce)

27. 2. 2020 06:28 kritika saini

The Hattier and the new imagines that you have been appearing on the post were really real I should state that it was ge…

kritika saini (Horolezectví - hledám spolulezce)

27. 2. 2020 06:27 kritika saini

Brilliant article, a debt of gratitude is in order for assembling this! This is clearly one extraordinary post. Electr…

Horolezectví, Parašutismus, Potápění, Bungee, Canyoning, Freeskiing, Kajaky, Kiteboarding, Paintball, Rafting, Speleologie