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Hola, me pasó algo muy parecido en mi patio. También empecé con los clásicos: cítricos, vinagre, hierbas… y duran lo que duran. Con la lluvia desaparecen y los gatos vuelven como si nada.
Lo que me dio mejor resultado fue combinar algo natural con algo un poco más tecnológico. Al final usé un repelente ultrasónico (no hace daño, solo les molesta el sonido). Lo elegí justamente porque no quería sprays ni productos fuertes, tengo niños pequeños en casa.
El que yo probé viene de aquí https://sonic-barrier.com/blogs/gatos/que-aroma-ahuyenta-a-los-gatos
Ahí explican también por qué algunos aromas funcionan un rato y otros no. A mí me sirvió para mantenerlos lejos sin tener que estar “reponiendo” remedios caseros cada dos días.